Η 11η και προτελευταία μέρα του Rally Dakar 2021, ολοκληρώθηκε με τον Stephane Peterhansel να εξακολουθεί να προηγείται στα αυτοκίνητα και την τριάδα στης κατάταξης στις μοτοσυκλέτες να βρίσκεται μέσα σε 7 λεπτά. Η βροχή των προηγούμενων ημερών ανάγκασε τους διοργανωτές να μικρύνουν τη διαδρομή κατά 50 περίπου χιλιόμετρα. Ο Peterhansel ήταν ο ταχύτερος σχεδόν σε όλη τη διαδρομή αλλά στα τελευταία 26 χιλιόμετρα πολύ χρόνο και τελικά είδε τον Al Attiyah να τερματίζει σχεδόν 2 λεπτά μπροστά του κατακτώντας την 5η φετινή και 41η συνολικά νίκη του σε διαδρομή του Dakar. Ο Carlos Sainz τερμάτισε 3ος με διαφορά σχεδόν 2,5 λεπτά παρότι ανάμεσα στο 3ο και στο 5ο χρονομετρημένο κομμάτι έχασε περίπου 5 λεπτά. Ο Cyril Despres τερμάτισε 5ος, ισοφαρίζοντας την καλύτερη φετινή του επίδοση ενώ η έκπληξη ήταν η 6η θέση του Wei Han με ένα SMG buggy. Στην κατάταξη προηγείται ο Peterhansel που βαδίζει για τη 14η κατάκτηση του Rally Dakar, έχοντας 15 λεπτά και 5 δευτερόλεπτα πίσω του τον Al Attiyah και 1 ώρα, 4 λεπτά και 14 δευτερόλεπτα πίσω του τον Carlos Sainz.
Στις μοτοσυκλέτες η μάχη είναι πιο έντονη. Ο Sam Sunderland κέρδισε την ειδική και με το αποτέλεσμα αυτό ανέβηκε από την 3η στη 2η θέση της κατάταξης. Ο Pablo Quintanilla τερμάτισε 2ος και ο Kevin Benavides, ο πρωτοπόρος του αγώνα, τερμάτισε 3ος, περίπου 6,5 λεπτά πίσω από τον 1ο. Ο Sunderland δήλωσε πως πίεσε σε όλη τη διάρκεια της διαδρομής για να κρατήσει ζωντανές τις ελπίδες του για τη νίκη μέχρι και την τελευταία ειδική. Ο Joan Barreda κάνοντας λάθος στην πλοήγηση «έχασε» τον ανεφοδιασμό που βρισκόταν στο 215ο χιλιόμετρο και δέχθηκε ποινή. Η μεγαλύτερη ποινή όμως, ήταν πως στο 267ο χιλιόμετρο έμεινε από βενζίνη και εγκατέλειψε. Στην κατάταξη, ο Kevin Benavides είναι επικεφαλής με διαφορά 4 λεπτά και 12 δευτερόλεπτα από τον Sam Sunderland. Στην 3η θέση ο Ricky Brabec με διαφορά 7 λεπτά και 13 δευτερόλεπτα από τον 1ο και θα περιμένει να εκμεταλλευθεί λάθη ή ατυχίες για να ανέβει ακόμα περισσότερο στην κατάταξη.
Η 12η και τελευταία διαδρομή του Rally Dakar 2021 είναι η μικρότερη του αγώνα με μήκος μόλις 200 αγωνιστικά χιλιόμετρα. Μπορεί να είναι μικρή αλλά δεν αναμένεται εύκολη αφού και οι συνεχείς αμμόλοφοι είναι απαιτητικοί και η προσπάθεια των συμμετεχόντων να καλύψουν διαφορές σε τόσο μικρή διαδρομή, μπορεί να οδηγήσει σε λάθη.
Η κατάταξη στα αυτοκίνητα μετά την 11η ειδική
| 1 | Stephane Peterhansel | Mini | 42:09:26 |
| 2 | Nasser Al-Attiyah | Toyota | +15:05 |
| 3 | Carlos Sainz | Mini | +1:04:14 |
| 4 | Jakub Przygonski | Toyota | +2:32:24 |
| 5 | Nani Roma | BRX | +3:15:54 |
| 6 | Khalid Al Qassimi | Peugeot | +3:25:48 |
| 7 | Vladimir Vasilyev | Mini | +3:26:58 |
| 8 | Giniel de Villiers | Toyota | +3:55:02 |
| 9 | Martin Prokop | Ford | +3:59:23 |
| 10 | Cyril Despres | Peugeot | +4:49:05 |
Η κατάταξη στις μοτοσυκλέτες μετά την 11η ειδική
| 1 | Kevin Benavides | Honda | 45:01:44 |
| 2 | Sam Sunderland | KTM | +4:12 |
| 3 | Ricky Brabec | Honda | +7:13 |
| 4 | Daniel Sanders | KTM | +33:05 |
| 5 | Skyler Howes | KTM | +49:07 |
| 6 | Lorenzo Santolino | Sherco | +49:26 |
| 7 | Pablo Quintanilla | Husqvarna | +1:00:18 |
| 8 | Adrien van Beveren | Yamaha | +1:20:46 |
| 9 | Stefan Svitko | KTM | +1:26:40 |
| 10 | Martin Michek | KTM | +2:14:55 |