Οι δύο πρώτες μέρες δοκιμών του MotoGP για το 2021 ολοκληρώθηκαν το βράδυ της Κυριακής, πάντοτε υπό το φως των προβολέων στην πίστα του Qatar. Η εκπληκτική εμφάνιση του Aleix Espargaro με την Aprlia την 1η μέρα, φάνηκε πως δεν ήταν καθόλου τυχαία. Ο Ισπανός αναβάτης πρωταγωνίστησε και στη μεγαλύτερη διάρκεια της 2ης μέρας για να χάσει την πρώτη θέση λίγο πριν την ολοκλήρωση των δοκιμών. Ο Fabio Quartararo έφερε την εργοστασιακή Yamaha στην 1η θέση και ήταν ο μοναδικός αναβάτης που «έσπασε» το 1:54. Την πρώτη μέρα όπως δήλωσε ο ίδιος, χρειάστηκε πολλούς γύρους για να αρχίσει να αποκτά και πάλι αίσθηση πάνω στη μοτοσυκλέτα, αφού στις χειμερινές διακοπές οδήγησε διαφορετικές μοτοσυκλέτες. Ο χρόνος του ήταν 82 χιλιοστά αργότερος από τον ταχύτερο χρόνο που σημείωσε, την 3η όμως μέρα, στις περσινές δοκιμές ο Maverick Vinales.
Ο Jack Miller δείχνει να βολεύεται πάνω στην εργοστασιακή Ducati αφού ολοκλήρωσε στη 2η θέση, μόλις 77 χιλιοστά του δευτερολέπτου πίσω από τον Quartararo. Ο Miller δοκίμασε αρκετά πράγματα για την ομάδα, ανάμεσα σε αυτά, το νέο fairing με τα επιπλέον αεροδυναμικά φτερά πιο χαμηλά, όπως και η νέας σχεδίασης εμπρός ζάντα. Ο Aleix Espargaro ολοκλήρωσε στην 3η θέση της κατάταξης με την εντελώς ανανεωμένη, από πλευράς αεροδυναμικών, Aprilia. Πιο εμφανής αλλαγή είναι αυτή του νέου αεραγωγού στο πάνω μέρος του εμπρός fairing. Ο Franco Morbidelli έφερε την Petronas Yamaha διαφορετικών προδιαγραφών από τις υπόλοιπες Yamaha, στην 4η θέση, μόλις 1 χιλιοστό πίσω από τον Aleix Espargaro. Ο δοκιμαστής και μάλλον επίσημος αναβάτης της Honda για την έναρξη της χρονιάς, Stefan Bradl, έχοντας στη διάθεση του 3 διαφορετικά πλαίσια, έκανε τον 5ος ταχύτερο χρόνο. Ο Johann Zarco ήταν ένας από τους αναβάτες που ένιωσαν αμέσως καλά από την 1η μέρα και συνέχισε και τη 2η. Ολοκλήρωσε στην 6η θέση αφήνοντας τον Maverick Vinales στην 7η.
Ο Joan Mir, για 2η συνεχόμενη μέρα δεν έκανε πολλούς γύρους και ολοκλήρωσε στην 8η θέση. Ο Francesco Bagnaia έχοντας καταστρέψει ένα από τα νέα fairing της Ducati την 1η μέρα, ήταν τελικά 9ος ταχύτερος τη 2η μέρα. Την πρώτη δεκάδα συμπλήρωσε ο Alex Rins που επίσης έκανε λίγους γύρους. Ο Miguel Oliveira έφερε την KTM στην 11η θέση αφήνοντας πίσω του τον Pol Espargaro με την εργοστασιακή Honda. Ο Ennea Bastianini ήταν ο ταχύτερος rookie στη 16η θέση και όπως όλοι οι rookies προσπαθεί να εξοικειωθεί με τα ηλεκτρονικά της κατηγορίας έχοντας μεγαλύτερο πρόβλημα, στο άνοιγμα του γκαζιού. Ο Luca Marini ήταν 18ος και ο Jorge Martin 19ος. Ο Valentino Rossi περιορίστηκε στην 20η θέση, πίσω από τους περισσότερους rookies. Δοκίμασε αρκετά πράγματα με την Petronas Yamaha και φαίνεται πως δεν πίεσε για την επίτευξη ενός γρήγορου γύρου αφού ήταν αργότερος από την 1η μέρα. Μία θέση πίσω του βρέθηκε ο Danilo Petrucci με την KTM της Tech3 ο οποίος είχε πτώση αλλά και βελτίωση στη διάρκεια της μέρας.
Οι πρώτες δοκιμές ολοκληρώθηκαν και τώρα ομάδες και αναβάτες έχουν να μελετήσουν αρκετά δεδομένα ενόψει του τριήμερου δοκιμών που ακολουθεί στην ίδια πίστα από την Τετάρτη 10 Μαρτίου έως και την Παρασκευή 12 Μαρτίου.
| 1 | Fabio Quartararo | Monster Yamaha (YZR-M1) | 1:53.940 | 52/59 |
| 2 | Jack Miller | Ducati Team (GP21) | +0.077 | 57/57 |
| 3 | Aleix Espargaro | Aprilia Gresini (RS-GP) | +0.212 | 42/69 |
| 4 | Franco Morbidelli | Petronas Yamaha (YZR-M1) | +0.213 | 50/63 |
| 5 | Stefan Bradl | Repsol Honda (RC213V) | +0.270 | 44/61 |
| 6 | Johann Zarco | Pramac Ducati (GP21) | +0.416 | 51/55 |
| 7 | Maverick Vinales | Monster Yamaha (YZR-M1) | +0.455 | 55/66 |
| 8 | Joan Mir | Suzuki Ecstar (GSX-RR) | +0.575 | 45/48 |
| 9 | Francesco Bagnaia | Ducati Team (GP21) | +0.711 | 48/48 |
| 10 | Alex Rins | Suzuki Ecstar (GSX-RR) | +0.718 | 25/49 |
| 11 | Miguel Oliveira | Red Bull KTM (RC16) | +0.726 | 35/47 |
| 12 | Pol Espargaro | Repsol Honda (RC213V) | +0.733 | 25/62 |
| 13 | Takaaki Nakagami | LCR Honda (RC213V) | +0.750 | 59/60 |
| 14 | Alex Marquez | LCR Honda (RC213V) | +1.012 | 32/53 |
| 15 | Yamaha T1 | Yamaha Test Rider (YZR-M1) | +1.366 | 30/35 |
| 16 | Enea Bastianini | Avintia Esponsorama (GP19) | +1.546 | 35/45 |
| 17 | Lorenzo Savadori | Aprilia Gresini (RS-GP) | +1.630 | 38/41 |
| 18 | Luca Marini | Sky VR46 Avintia (GP19) | +1.665 | 47/48 |
| 19 | Jorge Martin | Pramac Ducati (GP21) | +1.692 | 29/36 |
| 20 | Valentino Rossi | Petronas Yamaha (YZR-M1) | +1.768 | 35/50 |
| 21 | Danilo Petrucci | KTM Tech3 (RC16) | +1.855 | 39/51 |
| 22 | Yamaha T2 | Yamaha Test Rider (YZR-M1) | +1.927 | 20/20 |
| 23 | Iker Lecuona | KTM Tech3 (RC16) | +1.933 | 22/38 |
| 24 | Brad Binder | Red Bull KTM (RC16) | +2.004 | 23/41 |
| 25 | Dani Pedrosa | KTM Test Rider (RC16) | +2.512 | 32/53 |
| 26 | Sylvain Guintoli | Suzuki Test Rider (GSX-RR) | +2.822 | 26/45 |
| 27 | Michele Pirro | Ducati Test Rider (GP21) | +3.955 | 19/20 |
| 28 | Takuya Tsuda | Suzuki Test Rider (GSX-RR) | +4.970 | 16/25 |